指队员在比赛中违反规则的行为，含有与对方队员的身体接触或违反体育道德的举止。包括侵人犯规和技术犯规两类。对犯规的队员要进行登记，随后按规则的有关条款进行处罚。在2×20分钟的比赛中，一队员侵人犯规或技术犯规达五次；在4×12分钟的比赛中，一队员侵人犯规或技术犯规达六次，得到通知后必须自动退出比赛。
违例
比赛中，队员有违反规则的行为但未造成犯规，叫做“违例”。包括带球跑、非法运球、拳击球、脚踢球、球回后场、攻防中的干扰球、三秒钟、五秒钟、十秒钟、三十秒钟以及使球出界和掷界外球、罚球、跳球时违反规则等。对各种情况的违例均有不同的处理和罚则。
侵入犯规
指球进入比赛状态，活球或死球时与对方队员非法接触的队员犯规。
依据是：
⑴每个队员都有责任尽可能避免发生身体接触；
⑵任一队员只要在占位时不发生身体接触，都有权占据没有被对方队员占据的位置；
⑶如果发生了身体接触的犯规，应由造成身体接触的队员负责。比赛中，队员不准通过伸展臂、肩、髋、膝或过分弯曲身体成不正常的防守姿势或占据不合法的防守位置，以阻挡、阻挠、推人、撞人、绊人来阻碍对方行进。除了抢球附带地接触了对方持球人的手以外，不准用手触及对方。裁判员根据规则对不同情况下发生的犯规进行相应的判罚。动作粗暴或违反体育道德的犯规，予以警告或立即取消其比赛资格。
双方犯规
指比赛双方2名队员同时互相犯规。在登记犯规队员一次犯规后，由双方犯规队员在最近的圆圈内跳球重新开始比赛。如果双方犯规的同时投球命中得分，由得分队的对方队员在端线外掷界外球继续比赛。当一起双方犯规和另一起犯规同时发生时，登记每一犯规并按罚则处理后比赛重新开始。
技术犯规
指队员违反运动道德的行为与对手未发生身体接触的犯规。漠视裁判员劝告，同裁判员谈话、接触没有礼貌，或使用不尊敬的语言和举动戏弄对方及故意延误比赛等，均判作“技术犯规”。场上队员技术犯规，由对方罚球两次。犯规性质严重或坚持不改者，则取消比赛资格。场外教练员、替补队员技术犯规时，由对方罚球两次。无论罚中与否，都由罚球队在边线中点外掷界外球，继续比赛。教练员在一场比赛中有两次技术犯规或由于其本人、助理教练、替补队员或任何与球队有关人员违反运动道德，累计被判三次技术犯规，则取消该场比赛资格，并责令其离开球场，由助理教练员或队长代理其职务。
全队七次犯规
在2×20分钟赛制的每半时（决胜期是下半时的继续），一个队的队员侵人犯规和技术犯规累计达七次后，再发生犯规，均判给对方两罚球。若是控制球队的队员犯规时，则登记该队员一次犯规后，由对方在就近边线外掷界外球继续比赛。此规则由国际篮联于1984年在慕尼黑会议上修定并开始执行。在此之前执行“全队七次犯规”执行一加一罚球规则。
五次犯规
在2×20分钟赛制比赛中，队员侵人犯规或技术犯规共达五次者，必须自动退出比赛，由同队队员替补继续比赛