所有规则总结起来围绕四个原则进行，保护运动员不受伤害原则，公平竞争原则。
圆柱体原则：为一名站在地面上的队员占据一个假想的圆柱体内的空间。
垂直原则：在比赛中，每一队员都有权占据未被对方队员已经占据的任何场上的位置。
裁判手势图，犯规停止计时钟：右臂向上一拳紧握。拉人：向下抓住手腕。带球走：转动双手。技术犯规：成T型手掌示之。
篮球规则手势？
两只手做向前推的动作：推人
右手握住左手手腕向后拉（拉人）
两只手与地平行上下拍（二拍）
篮球的规则 打手
篮球术语。打手是侵人犯规里的一例，规则里没有打手犯规之称，篮球竞赛规则里侵人犯规共有七项：1）阻挡。2）撞人。3）背后非法防守。4）拉人。5）非法掩护。6）非法用手。7）推人
侵人犯规是队员犯规，含有与对方队员非法的接触，无论活球或是死球，队员不得通过他的手、臂肘、肩髋、腿、膝或脚，以及不得将其身体弯曲成“反常的”姿势（超出他的圆柱体）来拉、阻挡、推撞、绊，阻止对方队员行进；也不得放纵任何粗野或猛烈的动作
打手的分类
打手有狭义和广义之分。
狭义的打手仅仅指当进攻方持球队员受到防守球员对于肘部以下部位的接触碰撞，而广义的打手进一步可以引申为进攻方持球队员的腰部以上任何部位受到防守球员的接触或者碰撞，接触的部位扩展到头部，肩部，肘部以上臂部。(腰部以下部位的非正常接触或者非正常碰撞都可以笼统定义为防守阻挡或者进攻冲撞)
1. 如果进攻方队员在完成投篮到落地恢复无球状态之前的任何防守球员对于其上臂其上臂以下部位(腕，手，甚至于手指)的接触都可以吹罚为打手，具体操作中一般在球出手之前的不影响到投篮的轻微接触都可以忽略，如果侵犯力度和性质影响到进攻队员的出手投篮，即便是球已经出手后的比较严重的接触依旧可以吹罚防守违例。
2. 防守方的恶意攻击行为，无论在进攻方任何时候(包括运球或者投篮或者传球)发生，都可以吹罚为打手犯规，甚至恶意犯规。
3. 如果发生封盖或者抢断中的打手的吹罚：理论上的封盖或者抢断不应该出现任何的身体接触，如果该打手行为出现在封盖或者抢断之后的，可以忽略不记(例：如果防守球员出手封盖掉进攻球员的投篮后，手臂同系列动作下落时分接触到进攻方的手臂可以忽略，抢断同理)，如果该身体接触行为在封盖或者抢断的同时发生，都可以吹罚打手犯规，可是实际操作中封盖或者抢断时候是否有身体接触这一点全部都依赖裁判的眼睛，所以经常有程度不是非常明显的打手行为没有被吹罚，进攻队员锤头顿胸，防守球员沾沾自喜的现象出现。
什么样的打手算犯规
篮球的原则是运球，持球的手不受保护的，只有投篮的手才是真正不能的，
如果你在运球，或者持球作保护动作，对方在抄球的时候碰到你的手，不会算犯规的，但是当你有投篮的动作，那一点点的侵犯都是犯规，这时候他的整个手臂，包括小臂都是严格保护的，无论是打，蹭，点，都是犯规。当然，如果你是在你自己的位置做到干扰他的投篮，比如说，他压在你身上，手举在你头上，那你只要是竖起手，不作下压的动作，就不吹犯规 的。其实也就是身体贴在一起的时候，你直的伸起手来，碰到他的手是不吹犯规的。当然，如果你是移过去的，那就算没有打手，还是可能吹你阻挡的。
另外要注意的是，你不起跳投篮，是基本没有机会罚球，因为无法界定你何时开始投篮，你举起球也可能是假动作，不会受到保护的，只要你起跳投篮，那么被犯规就一定能得到罚球。