谢谢邀请！
这个问题对于每天做肠镜的消化科医生来说真是太好回答了。
先回答第一个问题，不用脱衣服，不用脱衣服、不用脱衣服。说三遍☺️。
下图就是我们做肠镜时候的示意图，可以看出患者是侧卧在检查床上，医生手握肠镜从肛门进去将肠道认真看一遍。目前有些医院还是要求患者把裤子脱下来做肠镜，我个人觉得这样有点不人性化，有些患者特别是年轻的女性会有点难为情。
我们医院目前在医院门口小卖铺有一次性肠镜裤卖，如下图所示（图片来自某宝），大致跟开裆裤一样，后面留一个洞，一条25块钱左右。
入下图所示，最后穿上去跟开裆裤一样，这样可以保护特别是年轻女性患者的隐私。
当然如果我个人还有更好的建议可以不花这30块钱的，就是拿一条破旧的男士冬天穿的秋裤反过来穿，把肛门那个洞洞剪大一点，这样躺在检查床上也可以防止隐私的暴露，大致示意图如下图所示，这样也不会显得很尴尬。
下面回答第二个问题：肠镜检查要注意哪些？
首先医生会帮你评估是否合适做肠镜。如果适合，那做肠镜当天要吃泻药，具体肠镜泻药每个医院都不一样，做肠镜之前胃镜室医生护士都会告诉你，就认真听胃肠镜医生护士的就对了。
其次做肠镜前两天饮食上要吃细软、少渣的低纤维饮食，例如白粥、面条、豆浆、牛奶等。不要进食如下食物：杂粮粥、芹菜、韭菜、海带、黑木耳，尤其等。
在这里尤其强调一点就是是检查前一周不要吃各种带籽的水果：如火龙果、番茄及甜瓜、西瓜、葡萄、黄瓜等。要不然这些西瓜籽在肠道内一周都排泄不干净，会严重影响检查结果的。
服泻药前最后一餐可进少量流食如米粥、清汤、牛奶，服泻药后，应禁食禁药，可饮温开水。
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做肠镜需不需要咯脱衣服，可以看这个医院的服务水平如何，随着生活水平提高，其实越来越多来看病患者特别在意自己得隐私，而本身医疗算是一种服务行业，对患者的隐私保护好坏确实也能看出一个医院水平！
可以明确一点：做肠镜是可以做到不脱衣服的从医院角度，就目前的肠镜技术检查来说，足于让医院为患者提供这一种服务，毕竟不是所有的患者愿意把自己裸露在一个陌生的医生眼下，而且还是屁股等大局部重要隐私部位！但确实也不是每个医院都提供了这个服务，如一些我见过的小市医院啥的，都是采取半脱裤状态进行的，而实际上已经有一个跟我们小时候穿的开裆裤一样的神器(屁股位置有个洞)，用于专门肠镜检查！
从患者角度来讲，其实医院不提供，自己也是可以做到避免过大暴露隐私部位，那就是自己穿一条自己制作的开裆裤，用旧的以后不要裤子做一条，也能简单的解决，但是患者自己带裤子确实好像有点尴尬！
做肠镜确实有不少注意事项需要我们注意的！检查前饮食不可忽视！主要以清淡、易消化、半流质为主，少吃或甚至不吃一些粗纤维的食物！可吃白粥、面条等不含粗纤维、易消化的食物！但有禁止：要检查的那一天不能再喝水、进食！目前肠镜都基本上是无痛肠镜，是在全身麻醉情况下操作的，如这时候进食、喝水就容易导致患者窒息、吸入肺炎等并发症的发生！
喝水量要足，泻药时机要对。肠镜检查最主要就是把清空肠道，临床上，一般要求检查前两天就要注重饮食，然后前一天晚上通过口服250ml的甘露醇或硫酸镁来清理肠道，然后外给你发点葡萄糖或氯化钠或葡萄糖氯化钠溶液给你当水喝，清理肠道，达到标准就是直到大便颜色变为无色或淡黄色透明水便为止，水量是必须保证的，而且要注意别拉虚脱了！
检查最好有亲人陪伴的！因为肠镜检查相对其他检查，虽然也是无创，但是毕竟好久无进食了，而且是全麻下做的，不过不用担心，醒来挺快的，基本上有些睡了一觉就完事了！